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GTS系列激光跟踪仪

集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头,主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量,方便现场快速安装。目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。 HiADM测距技术激光绝对测距(ADM)和激光干涉测距(IFM)融合技术(HIADM),将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合,保证测量的极佳精度,并实现挡光恢复。一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数,实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响,保证测量的准确性。 MultiComm通信设备与电脑之间可通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信,方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱,使得整个运输箱体系统体积小、重量轻,便于在不同的工作地点之间进行运输。密封防护设计 IP54防护等级,保证主机免受灰尘和其他污染物的进入,环境适用性强。稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件,灵巧升降机构设计省力操作,稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。

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尺寸测量类

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尺寸测量类

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产品描述

商品名称: GTS系列激光跟踪仪

集成化控制主机设计
强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头,主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量,方便现场快速安装。

目标球自动锁定技术
目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

HiADM测距技术
激光绝对测距(ADM)和激光干涉测距(IFM)融合技术(HIADM),将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合,保证测量的极佳精度,并实现挡光恢复。

一体化气象站
一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数,实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响,保证测量的准确性。

MultiComm通信
设备与电脑之间可通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信,方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。

便携性运输
集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱,使得整个运输箱体系统体积小、重量轻,便于在不同的工作地点之间进行运输。

密封防护设计
IP54防护等级,保证主机免受灰尘和其他污染物的进入,环境适用性强。

稳固三脚架
稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件,灵巧升降机构设计省力操作,稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。

iProbe 6D姿态探头
• 机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态

• 可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构

• 双探头设计,对复杂特征测量时更加高效

• 无线传输,简易随行。

iTracker 6D姿态智能传感器
● 姿态传感器自动跟随锁定激光束,具有极高的测量灵活性
● 俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制
● 简易接口连接,便于安装在机床或机器人上,重复性高、精度高
● 专用波段激光束和滤光设计,对环境光不敏感
● 最高采样速度200点/秒

典型应用


飞机装配	高铁装配	核电装配	船舶装配

风电设备装配	航天装配	水电装配	机器人运动轴校准

盾构机装配	汽车装配	军工装配	检测大型机装

SpatialMaster空间测量软件

● 可溯源性,忠实的记录所有仪器的所有测量点的测量信息
● 丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法,通过高斯和切比雪夫双PTB认证
● 最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法
● 提供强大的分析功能、几何关系测量功能,包括专业的GD&T评定
● 便捷的监视功能可以为实际的生产装配过程提供高效的装调服务
● 自主可控、可见即可得的报告格式,满足各种各样的报告格式要求
● 自动测量、流水线测量、向导点测量、批量点测量等自动化测量功能提高测量效率
● 支持多站同时测量,可进行多跟踪仪多边法的统一空间测量与分析
● 提供SDK接口,支持用户自主编程

RobotMaster机器人检测校准套件

中图RobotMaster机器人校准检测软件

基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案,既提供基于光学靶球的经济方案,也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

■机器人标定校准软件

根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型,进行机器人零位校准,机器人D-H参数校准,机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。

■机器人性能检测软件

按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测,检测内容包括:

机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。

GTS3000 系列技术指标

项目		GTS3300	GTS3600	GTS3800
基本规格	跟踪头尺寸	220×280×495 mm	220×280×495 mm	220×280×495 mm
	跟踪头重量	21.0Kg	21.3Kg	21.3Kg
	控制器	集成式
	激光器	633nm,1mW/CW \| Class 2
	支持6D	否
	防护等级	IP54
测量范围	最大测量半径	30米	60米	80米
	水平方向	±360°	±360°	±360°
	垂直方向	-145°~+145°	-145°~+145°	-145°~+145°
测量精度	空间精度	15μm+6μm/m	15μm+6μm/m	15μm+6μm/m
	干涉测距精度	0.5μm/m	0.5μm/m	0.5μm/m
	绝对测距精度	10μm (全程)	10μm (全程)	10μm (全程)
	水平仪精度	2.0″（选配1.0″）	2.0″（选配1.0″）	2.0″（选配1.0″）
目标识别	目标自锁距离	30m	40m	60m
目标识别	相机与视场角	1.3MP \| 10° FOV
跟踪性能	数据输出速度	1000点/秒	1000点/秒	1000点/秒
跟踪性能	最大跟踪速度	3米/秒	3米/秒	3米/秒
气象站精度	空气温度传感器	0.1℃ (0-40℃)
	空气湿度传感器	6% (0-95%)
	气压力传感器	0.1kPa
靶球规格	靶球直径	0.5英寸~1.5英寸
靶球规格	球心精度*5	3µm~7.5µm
通信接口	线缆接口	TCP/IP(Cat5)
通信接口	无线接口	WLAN(IEEE 802.11N)
环境要求	工作温度	0℃~40℃
	海拔高度	-500~+3500米
	相对湿度	0~95%,无凝露
电源供电	供电类型	交流电
电源供电	工作电源	220±10%VAC,50/60Hz,4A,220W

6D姿态探头技术指标

测量范围	最大测量半径	30m
基本参数	重量*1	0.68kg
基本参数	尺寸*2	93×90×178mm
测量精度	空间精度*3	60μm+7.5μm/m
测量杆	测球直径	3mm、6mm
	测杆材质	碳纤维
	测杆长度	40mm、100mm、200mm、400mm
通信接口	最大数据输出速度	100Hz
通信接口	通信连接	WIFI无线
电源供电	供电类型	电池供电
电源供电	工作时长	≥6小时

*1含电池和100mm测杆；

*2不含测杆；

*3使用100mm测杆。

GTS6000 系列技术指标

项目		GTS6300	GTS6600	GTS6800
基本规格	跟踪头尺寸	220×280×495 mm	220×280×495 mm	220×280×495 mm
	跟踪头重量	21.0Kg	21.3Kg	21.3Kg
	控制器	集成式
	激光器	633nm,1mW/CW \| Class 2
	支持6D	是
	防护等级	IP54
测量范围	最大测量半径	30米	60米	80米
	水平方向	±360°	±360°	±360°
	垂直方向	-145°~+145°	-145°~+145°	-145°~+145°
测量精度	空间精度	15μm+6μm/m	15μm+6μm/m	15μm+6μm/m
	干涉测距精度	0.5μm/m	0.5μm/m	0.5μm/m
	绝对测距精度	10μm (全程)	10μm (全程)	10μm (全程)
	水平仪精度	2.0″（选配1.0″）	2.0″（选配1.0″）	2.0″（选配1.0″）
目标识别	目标自锁距离	30m	40m	60m
目标识别	相机与视场角	1.3MP \| 10° FOV
跟踪性能	数据输出速度	1000点/秒	1000点/秒	1000点/秒
跟踪性能	最大跟踪速度	3米/秒	3米/秒	3米/秒
气象站精度	空气温度传感器	0.1℃ (0-40℃)
	空气湿度传感器	6% (0-95%)
	气压力传感器	0.1kPa
靶球规格	靶球直径	0.5英寸~1.5英寸
靶球规格	球心精度	3µm~7.5µm
通信接口	线缆接口	TCP/IP(Cat5)
通信接口	无线接口	WLAN(IEEE 802.11N)
环境要求	工作温度	0℃~40℃
	海拔高度	-500~+3500米
	相对湿度	0~95%,无凝露
电源供电	供电类型	交流电
电源供电	工作电源	220±10%VAC,50/60Hz,4A,220W

6D姿态传感器技术指标

测量范围	最大测量半径	30m
基本参数	重量	1.32kg
基本参数	尺寸	105×98×168mm
测量范围	俯仰角	-55°~+60°
	偏航	±180°
	横滚	±360°
测量精度	姿态角精度	0.03°
测量精度	重复性	0.005°
通信接口	最大数据输出速度	200Hz
通信接口	通信连接	30m线缆
电源供电		跟踪仪供电

关键词：

尺寸测量类

MX 3200 显微尺寸测量仪

SJ6000 系列激光干涉仪